前面我们学习了如何使用 fork 创建进程，也学习了进程管理和调度的相关数据结构。这一节，我们就来看一看，创建进程这个动作在内核里都做了什么事情。
fork 是一个系统调用，根据咱们讲过的系统调用的流程，流程的最后会在 sys_call_table 中找到相应的系统调用 sys_fork。
sys_fork 是如何定义的呢？根据 SYSCALL_DEFINE0 这个宏的定义，下面这段代码就定义了 sys_fork。
SYSCALL_DEFINE0(fork)
{
......
return _do_fork(SIGCHLD, 0, 0, NULL, NULL, 0);
}
sys_fork 会调用 _do_fork。
long _do_fork(unsigned long clone_flags,
unsigned long stack_start,
unsigned long stack_size,
int __user *parent_tidptr,
int __user *child_tidptr,
unsigned long tls)
{
struct task_struct *p;
int trace = 0;
long nr;
......
p = copy_process(clone_flags, stack_start, stack_size,
child_tidptr, NULL, trace, tls, NUMA_NO_NODE);
......
if (!IS_ERR(p)) {
struct pid *pid;
pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID);
nr = pid_vnr(pid);
if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID)
put_user(nr, parent_tidptr);
......
wake_up_new_task(p);
......
put_pid(pid);
}
......
fork 的第一件大事：复制结构
_do_fork 里面做的第一件大事就是 copy_process，咱们前面讲过这个思想。如果所有数据结构都从头创建一份太麻烦了，还不如使用惯用“伎俩”，Ctrl C + Ctrl V。
这里我们再把 task_struct 的结构图拿出来，对比着看如何一个个复制。
static __latent_entropy struct task_struct *copy_process(
unsigned long clone_flags,
unsigned long stack_start,
unsigned long stack_size,
int __user *child_tidptr,
struct pid *pid,
int trace,
unsigned long tls,
int node)
{
int retval;
struct task_struct *p;
......
p = dup_task_struct(current, node);
dup_task_struct 主要做了下面几件事情：
- 调用 alloc_task_struct_node 分配一个 task_struct 结构；
- 调用 alloc_thread_stack_node 来创建内核栈，这里面调用 __vmalloc_node_range 分配一个连续的 THREAD_SIZE 的内存空间，赋值给 task_struct 的 void *stack 成员变量；
- 调用 arch_dup_task_struct(struct task_struct *dst, struct task_struct *src)，将 task_struct 进行复制，其实就是调用 memcpy；
- 调用 setup_thread_stack 设置 thread_info。
到这里，整个 task_struct 复制了一份，而且内核栈也创建好了。
我们再接着看 copy_process。
retval = copy_creds(p, clone_flags);
轮到权限相关了，copy_creds 主要做了下面几件事情：
- 调用 prepare_creds，准备一个新的 struct cred *new。如何准备呢？其实还是从内存中分配一个新的 struct cred 结构，然后调用 memcpy 复制一份父进程的 cred；
- 接着 p->cred = p->real_cred = get_cred(new)，将新进程的“我能操作谁”和“谁能操作我”两个权限都指向新的 cred。
接下来，copy_process 重新设置进程运行的统计量。
p->utime = p->stime = p->gtime = 0;
p->start_time = ktime_get_ns();
p->real_start_time = ktime_get_boot_ns();
接下来，copy_process 开始设置调度相关的变量。
retval = sched_fork(clone_flags, p);
sched_fork 主要做了下面几件事情：
- 调用 __sched_fork，在这里面将 on_rq 设为 0，初始化 sched_entity，将里面的 exec_start、sum_exec_runtime、prev_sum_exec_runtime、vruntime 都设为 0。你还记得吗，这几个变量涉及进程的实际运行时间和虚拟运行时间。是否到时间应该被调度了，就靠它们几个；
- 设置进程的状态 p->state = TASK_NEW；
- 初始化优先级 prio、normal_prio、static_prio；
- 设置调度类，如果是普通进程，就设置为 p->sched_class = &fair_sched_class；
- 调用调度类的 task_fork 函数，对于 CFS 来讲，就是调用 task_fork_fair。在这个函数里，先调用 update_curr，对于当前的进程进行统计量更新，然后把子进程和父进程的 vruntime 设成一样，最后调用 place_entity，初始化 sched_entity。这里有一个变量 sysctl_sched_child_runs_first，可以设置父进程和子进程谁先运行。如果设置了子进程先运行，即便两个进程的 vruntime 一样，也要把子进程的 sched_entity 放在前面，然后调用 resched_curr，标记当前运行的进程 TIF_NEED_RESCHED，也就是说，把父进程设置为应该被调度，这样下次调度的时候，父进程会被子进程抢占。
接下来，copy_process 开始初始化与文件和文件系统相关的变量。
retval = copy_files(clone_flags, p);
retval = copy_fs(clone_flags, p);
copy_files 主要用于复制一个进程打开的文件信息。这些信息用一个结构 files_struct 来维护，每个打开的文件都有一个文件描述符。在 copy_files 函数里面调用 dup_fd，在这里面会创建一个新的 files_struct，然后将所有的文件描述符数组 fdtable 拷贝一份。
copy_fs 主要用于复制一个进程的目录信息。这些信息用一个结构 fs_struct 来维护。一个进程有自己的根目录和根文件系统 root，也有当前目录 pwd 和当前目录的文件系统，都在 fs_struct 里面维护。copy_fs 函数里面调用 copy_fs_struct，创建一个新的 fs_struct，并复制原来进程的 fs_struct。
接下来，copy_process 开始初始化与信号相关的变量。
init_sigpending(&p->pending);
retval = copy_sighand(clone_flags, p);
retval = copy_signal(clone_flags, p);
copy_sighand 会分配一个新的 sighand_struct。这里最主要的是维护信号处理函数，在 copy_sighand 里面会调用 memcpy，将信号处理函数 sighand->action 从父进程复制到子进程。
init_sigpending 和 copy_signal 用于初始化，并且复制用于维护发给这个进程的信号的数据结构。copy_signal 函数会分配一个新的 signal_struct，并进行初始化。
接下来，copy_process 开始复制进程内存空间。
retval = copy_mm(clone_flags, p);
进程都有自己的内存空间，用 mm_struct 结构来表示。copy_mm 函数中调用 dup_mm，分配一个新的 mm_struct 结构，调用 memcpy 复制这个结构。dup_mmap 用于复制内存空间中内存映射的部分。前面讲系统调用的时候，我们说过，mmap 可以分配大块的内存，其实 mmap 也可以将一个文件映射到内存中，方便可以像读写内存一样读写文件，这个在内存管理那节我们讲。
接下来，copy_process 开始分配 pid，设置 tid，group_leader，并且建立进程之间的亲缘关系。
INIT_LIST_HEAD(&p->children);
INIT_LIST_HEAD(&p->sibling);
......
p->pid = pid_nr(pid);
if (clone_flags & CLONE_THREAD) {
p->exit_signal = -1;
p->group_leader = current->group_leader;
p->tgid = current->tgid;
} else {
if (clone_flags & CLONE_PARENT)
p->exit_signal = current->group_leader->exit_signal;
else
p->exit_signal = (clone_flags & CSIGNAL);
p->group_leader = p;
p->tgid = p->pid;
}
......
if (clone_flags & (CLONE_PARENT|CLONE_THREAD)) {
p->real_parent = current->real_parent;
p->parent_exec_id = current->parent_exec_id;
} else {
p->real_parent = current;
p->parent_exec_id = current->self_exec_id;
}
好了，copy_process 要结束了，上面图中的组件也初始化的差不多了。
fork 的第二件大事：唤醒新进程
_do_fork 做的第二件大事是 wake_up_new_task。新任务刚刚建立，有没有机会抢占别人，获得 CPU 呢？
void wake_up_new_task(struct task_struct *p)
{
struct rq_flags rf;
struct rq *rq;
......
p->state = TASK_RUNNING;
......
activate_task(rq, p, ENQUEUE_NOCLOCK);
p->on_rq = TASK_ON_RQ_QUEUED;
trace_sched_wakeup_new(p);
check_preempt_curr(rq, p, WF_FORK);
......
}
首先，我们需要将进程的状态设置为 TASK_RUNNING。
activate_task 函数中会调用 enqueue_task。
static inline void enqueue_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
{
.....
p->sched_class->enqueue_task(rq, p, flags);
}
如果是 CFS 的调度类，则执行相应的 enqueue_task_fair。
static void
enqueue_task_fair(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
{
struct cfs_rq *cfs_rq;
struct sched_entity *se = &p->se;
......
cfs_rq = cfs_rq_of(se);
enqueue_entity(cfs_rq, se, flags);
......
cfs_rq->h_nr_running++;
......
}
在 enqueue_task_fair 中取出的队列就是 cfs_rq，然后调用 enqueue_entity。
在 enqueue_entity 函数里面，会调用 update_curr，更新运行的统计量，然后调用 __enqueue_entity，将 sched_entity 加入到红黑树里面，然后将 se->on_rq = 1 设置在队列上。
回到 enqueue_task_fair 后，将这个队列上运行的进程数目加一。然后，wake_up_new_task 会调用 check_preempt_curr，看是否能够抢占当前进程。
在 check_preempt_curr 中，会调用相应的调度类的 rq->curr->sched_class->check_preempt_curr(rq, p, flags)。对于 CFS 调度类来讲，调用的是 check_preempt_wakeup。
static void check_preempt_wakeup(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wake_flags)
{
struct task_struct *curr = rq->curr;
struct sched_entity *se = &curr->se, *pse = &p->se;
struct cfs_rq *cfs_rq = task_cfs_rq(curr);
......
if (test_tsk_need_resched(curr))
return;
......
find_matching_se(&se, &pse);
update_curr(cfs_rq_of(se));
if (wakeup_preempt_entity(se, pse) == 1) {
goto preempt;
}
return;
preempt:
resched_curr(rq);
......
}
在 check_preempt_wakeup 函数中，前面调用 task_fork_fair 的时候，设置 sysctl_sched_child_runs_first 了，已经将当前父进程的 TIF_NEED_RESCHED 设置了，则直接返回。
否则，check_preempt_wakeup 还是会调用 update_curr 更新一次统计量，然后 wakeup_preempt_entity 将父进程和子进程 PK 一次，看是不是要抢占，如果要则调用 resched_curr 标记父进程为 TIF_NEED_RESCHED。
如果新创建的进程应该抢占父进程，在什么时间抢占呢？别忘了 fork 是一个系统调用，从系统调用返回的时候，是抢占的一个好时机，如果父进程判断自己已经被设置为 TIF_NEED_RESCHED，就让子进程先跑，抢占自己。
总结时刻
好了，fork 系统调用的过程咱们就解析完了。它包含两个重要的事件，一个是将 task_struct 结构复制一份并且初始化，另一个是试图唤醒新创建的子进程。
这个过程我画了一张图，你可以对照着这张图回顾进程创建的过程。
这个图的上半部分是复制 task_struct 结构，你可以对照着右面的 task_struct 结构图，看这里面的成员是如何一部分一部分地被复制的。图的下半部分是唤醒新创建的子进程，如果条件满足，就会将当前进程设置应该被调度的标识位，就等着当前进程执行 __schedule 了。
课堂练习
你可以试着设置 sysctl_sched_child_runs_first 参数，然后使用系统调用写程序创建进程，看看执行结果。
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文章来源： https://study.disign.me/article/20250237/19.process-creation.md
发布时间: 2025-02-14
作者： 技术书栈编辑