09 | 系统调用:公司成立好了就要开始接项目

上一节,系统终于进入了用户态,公司由一个“皮包公司”进入正轨,可以开始接项目了。

这一节,我们来解析 Linux 接项目的办事大厅是如何实现的,这是因为后面介绍的每一个模块,都涉及系统调用。站在系统调用的角度,层层深入下去,就能从某个系统调用的场景出发,了解内核中各个模块的实现机制。

有的时候,我们的客户觉得,直接去办事大厅还是不够方便。没问题,Linux 还提供了 glibc 这个中介。它更熟悉系统调用的细节,并且可以封装成更加友好的接口。你可以直接用。

glibc 对系统调用的封装

我们以最常用的系统调用 open,打开一个文件为线索,看看系统调用是怎么实现的。这一节我们仅仅会解析到从 glibc 如何调用到内核的 open,至于 open 怎么实现,怎么打开一个文件,留到文件系统那一节讲。

现在我们就开始在用户态进程里面调用 open 函数。

为了方便,大部分用户会选择使用中介,也就是说,调用的是 glibc 里面的 open 函数。这个函数是如何定义的呢?


int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode)

在 glibc 的源代码中,有个文件 syscalls.list,里面列着所有 glibc 的函数对应的系统调用,就像下面这个样子:


# File name Caller  Syscall name    Args    Strong name Weak names
open    -  open    Ci:siv  __libc_open __open open

另外,glibc 还有一个脚本 make-syscall.sh,可以根据上面的配置文件,对于每一个封装好的系统调用,生成一个文件。这个文件里面定义了一些宏,例如 #define SYSCALL_NAME open。

glibc 还有一个文件 syscall-template.S,使用上面这个宏,定义了这个系统调用的调用方式。


T_PSEUDO (SYSCALL_SYMBOL, SYSCALL_NAME, SYSCALL_NARGS)
    ret
T_PSEUDO_END (SYSCALL_SYMBOL)

#define T_PSEUDO(SYMBOL, NAME, N)    PSEUDO (SYMBOL, NAME, N)

这里的 PSEUDO 也是一个宏,它的定义如下:


#define PSEUDO(name, syscall_name, args)                      \
  .text;                                      \
  ENTRY (name)                                    \
    DO_CALL (syscall_name, args);                         \
    cmpl $-4095, %eax;                               \
    jae SYSCALL_ERROR_LABEL

里面对于任何一个系统调用,会调用 DO_CALL。这也是一个宏,这个宏 32 位和 64 位的定义是不一样的。

32 位系统调用过程

我们先来看 32 位的情况(i386 目录下的 sysdep.h 文件)。


/* Linux takes system call arguments in registers:
  syscall number  %eax       call-clobbered
  arg 1    %ebx       call-saved
  arg 2    %ecx       call-clobbered
  arg 3    %edx       call-clobbered
  arg 4    %esi       call-saved
  arg 5    %edi       call-saved
  arg 6    %ebp       call-saved
......
*/
#define DO_CALL(syscall_name, args)                           \
    PUSHARGS_##args                               \
    DOARGS_##args                                 \
    movl $SYS_ify (syscall_name), %eax;                          \
    ENTER_KERNEL                                  \
    POPARGS_##args

这里,我们将请求参数放在寄存器里面,根据系统调用的名称,得到系统调用号,放在寄存器 eax 里面,然后执行 ENTER_KERNEL。

在 Linux 的源代码注释里面,我们可以清晰地看到,这些寄存器是如何传递系统调用号和参数的。

这里面的 ENTER_KERNEL 是什么呢?


# define ENTER_KERNEL int $0x80

int 就是 interrupt,也就是“中断”的意思。int $0x80 就是触发一个软中断,通过它就可以陷入(trap)内核。

在内核启动的时候,还记得有一个 trap_init(),其中有这样的代码:


set_system_intr_gate(IA32_SYSCALL_VECTOR, entry_INT80_32);

这是一个软中断的陷入门。当接收到一个系统调用的时候,entry_INT80_32 就被调用了。


ENTRY(entry_INT80_32)
        ASM_CLAC
        pushl   %eax                    /* pt_regs->orig_ax */
        SAVE_ALL pt_regs_ax=$-ENOSYS    /* save rest */
        movl    %esp, %eax
        call    do_syscall_32_irqs_on
.Lsyscall_32_done:
......
.Lirq_return:
  INTERRUPT_RETURN

通过 push 和 SAVE_ALL 将当前用户态的寄存器,保存在 pt_regs 结构里面。

进入内核之前,保存所有的寄存器,然后调用 do_syscall_32_irqs_on。它的实现如下:


static __always_inline void do_syscall_32_irqs_on(struct pt_regs *regs)
{
  struct thread_info *ti = current_thread_info();
  unsigned int nr = (unsigned int)regs->orig_ax;
......
  if (likely(nr < IA32_NR_syscalls)) {
    regs->ax = ia32_sys_call_table[nr](
      (unsigned int)regs->bx, (unsigned int)regs->cx,
      (unsigned int)regs->dx, (unsigned int)regs->si,
      (unsigned int)regs->di, (unsigned int)regs->bp);
  }
  syscall_return_slowpath(regs);
}

在这里,我们看到,将系统调用号从 eax 里面取出来,然后根据系统调用号,在系统调用表中找到相应的函数进行调用,并将寄存器中保存的参数取出来,作为函数参数。如果仔细比对,就能发现,这些参数所对应的寄存器,和 Linux 的注释是一样的。

根据宏定义,#define ia32_sys_call_table sys_call_table,系统调用就是放在这个表里面。至于这个表是如何形成的,我们后面讲。

当系统调用结束之后,在 entry_INT80_32 之后,紧接着调用的是 INTERRUPT_RETURN,我们能够找到它的定义,也就是 iret。


#define INTERRUPT_RETURN                iret

iret 指令将原来用户态保存的现场恢复回来,包含代码段、指令指针寄存器等。这时候用户态进程恢复执行。

这里我总结一下 32 位的系统调用是如何执行的。

64 位系统调用过程

我们再来看 64 位的情况(x86_64 下的 sysdep.h 文件)。


/* The Linux/x86-64 kernel expects the system call parameters in
   registers according to the following table:
    syscall number  rax
    arg 1    rdi
    arg 2    rsi
    arg 3    rdx
    arg 4    r10
    arg 5    r8
    arg 6    r9
......
*/
#define DO_CALL(syscall_name, args)                \
  lea SYS_ify (syscall_name), %rax;                \
  syscall

和之前一样,还是将系统调用名称转换为系统调用号,放到寄存器 rax。这里是真正进行调用,不是用中断了,而是改用 syscall 指令了。并且,通过注释我们也可以知道,传递参数的寄存器也变了。

syscall 指令还使用了一种特殊的寄存器,我们叫特殊模块寄存器(Model Specific Registers,简称 MSR)。这种寄存器是 CPU 为了完成某些特殊控制功能为目的的寄存器,其中就有系统调用。

在系统初始化的时候,trap_init 除了初始化上面的中断模式,这里面还会调用 cpu_init->syscall_init。这里面有这样的代码:


wrmsrl(MSR_LSTAR, (unsigned long)entry_SYSCALL_64);

rdmsr 和 wrmsr 是用来读写特殊模块寄存器的。MSR_LSTAR 就是这样一个特殊的寄存器,当 syscall 指令调用的时候,会从这个寄存器里面拿出函数地址来调用,也就是调用 entry_SYSCALL_64。

在 arch/x86/entry/entry_64.S 中定义了 entry_SYSCALL_64。


ENTRY(entry_SYSCALL_64)
        /* Construct struct pt_regs on stack */
        pushq   $__USER_DS                      /* pt_regs->ss */
        pushq   PER_CPU_VAR(rsp_scratch)        /* pt_regs->sp */
        pushq   %r11                            /* pt_regs->flags */
        pushq   $__USER_CS                      /* pt_regs->cs */
        pushq   %rcx                            /* pt_regs->ip */
        pushq   %rax                            /* pt_regs->orig_ax */
        pushq   %rdi                            /* pt_regs->di */
        pushq   %rsi                            /* pt_regs->si */
        pushq   %rdx                            /* pt_regs->dx */
        pushq   %rcx                            /* pt_regs->cx */
        pushq   $-ENOSYS                        /* pt_regs->ax */
        pushq   %r8                             /* pt_regs->r8 */
        pushq   %r9                             /* pt_regs->r9 */
        pushq   %r10                            /* pt_regs->r10 */
        pushq   %r11                            /* pt_regs->r11 */
        sub     $(6*8), %rsp                    /* pt_regs->bp, bx, r12-15 not saved */
        movq    PER_CPU_VAR(current_task), %r11
        testl   $_TIF_WORK_SYSCALL_ENTRY|_TIF_ALLWORK_MASK, TASK_TI_flags(%r11)
        jnz     entry_SYSCALL64_slow_path
......
entry_SYSCALL64_slow_path:
        /* IRQs are off. */
        SAVE_EXTRA_REGS
        movq    %rsp, %rdi
        call    do_syscall_64           /* returns with IRQs disabled */
return_from_SYSCALL_64:
  RESTORE_EXTRA_REGS
  TRACE_IRQS_IRETQ
  movq  RCX(%rsp), %rcx
  movq  RIP(%rsp), %r11
    movq  R11(%rsp), %r11
......
syscall_return_via_sysret:
  /* rcx and r11 are already restored (see code above) */
  RESTORE_C_REGS_EXCEPT_RCX_R11
  movq  RSP(%rsp), %rsp
  USERGS_SYSRET64

这里先保存了很多寄存器到 pt_regs 结构里面,例如用户态的代码段、数据段、保存参数的寄存器,然后调用 entry_SYSCALL64_slow_pat->do_syscall_64。


__visible void do_syscall_64(struct pt_regs *regs)
{
        struct thread_info *ti = current_thread_info();
        unsigned long nr = regs->orig_ax;
......
        if (likely((nr & __SYSCALL_MASK) < NR_syscalls)) {
                regs->ax = sys_call_table[nr & __SYSCALL_MASK](
                        regs->di, regs->si, regs->dx,
                        regs->r10, regs->r8, regs->r9);
        }
        syscall_return_slowpath(regs);
}

在 do_syscall_64 里面,从 rax 里面拿出系统调用号,然后根据系统调用号,在系统调用表 sys_call_table 中找到相应的函数进行调用,并将寄存器中保存的参数取出来,作为函数参数。如果仔细比对,你就能发现,这些参数所对应的寄存器,和 Linux 的注释又是一样的。

所以,无论是 32 位,还是 64 位,都会到系统调用表 sys_call_table 这里来。

在研究系统调用表之前,我们看 64 位的系统调用返回的时候,执行的是 USERGS_SYSRET64。定义如下:


#define USERGS_SYSRET64        \
  swapgs;          \
  sysretq;

这里,返回用户态的指令变成了 sysretq。

我们这里总结一下 64 位的系统调用是如何执行的。

系统调用表

前面我们重点关注了系统调用的方式,都是最终到了系统调用表,但是到底调用内核的什么函数,还没有解读。

现在我们再来看,系统调用表 sys_call_table 是怎么形成的呢?

32 位的系统调用表定义在 arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl 文件里。例如 open 是这样定义的:


5  i386  open      sys_open  compat_sys_open

64 位的系统调用定义在另一个文件 arch/x86/entry/syscalls/syscall_64.tbl 里。例如 open 是这样定义的:


2  common  open      sys_open

第一列的数字是系统调用号。可以看出,32 位和 64 位的系统调用号是不一样的。第三列是系统调用的名字,第四列是系统调用在内核的实现函数。不过,它们都是以 sys_ 开头。

系统调用在内核中的实现函数要有一个声明。声明往往在 include/linux/syscalls.h 文件中。例如 sys_open 是这样声明的:


asmlinkage long sys_open(const char __user *filename,
                                int flags, umode_t mode);

真正的实现这个系统调用,一般在一个.c 文件里面,例如 sys_open 的实现在 fs/open.c 里面,但是你会发现样子很奇怪。


SYSCALL_DEFINE3(open, const char __user *, filename, int, flags, umode_t, mode)
{
        if (force_o_largefile())
                flags |= O_LARGEFILE;
        return do_sys_open(AT_FDCWD, filename, flags, mode);
}

SYSCALL_DEFINE3 是一个宏系统调用最多六个参数,根据参数的数目选择宏。具体是这样定义的:


#define SYSCALL_DEFINE1(name, ...) SYSCALL_DEFINEx(1, _##name, __VA_ARGS__)
#define SYSCALL_DEFINE2(name, ...) SYSCALL_DEFINEx(2, _##name, __VA_ARGS__)
#define SYSCALL_DEFINE3(name, ...) SYSCALL_DEFINEx(3, _##name, __VA_ARGS__)
#define SYSCALL_DEFINE4(name, ...) SYSCALL_DEFINEx(4, _##name, __VA_ARGS__)
#define SYSCALL_DEFINE5(name, ...) SYSCALL_DEFINEx(5, _##name, __VA_ARGS__)
#define SYSCALL_DEFINE6(name, ...) SYSCALL_DEFINEx(6, _##name, __VA_ARGS__)

#define SYSCALL_DEFINEx(x, sname, ...)                          \
        SYSCALL_METADATA(sname, x, __VA_ARGS__)                 \
        __SYSCALL_DEFINEx(x, sname, __VA_ARGS__)

#define __PROTECT(...) asmlinkage_protect(__VA_ARGS__)
#define __SYSCALL_DEFINEx(x, name, ...)                                 \
        asmlinkage long sys##name(__MAP(x,__SC_DECL,__VA_ARGS__))       \
                __attribute__((alias(__stringify(SyS##name))));         \
        static inline long SYSC##name(__MAP(x,__SC_DECL,__VA_ARGS__));  \
        asmlinkage long SyS##name(__MAP(x,__SC_LONG,__VA_ARGS__));      \
        asmlinkage long SyS##name(__MAP(x,__SC_LONG,__VA_ARGS__))       \
        {                                                               \
                long ret = SYSC##name(__MAP(x,__SC_CAST,__VA_ARGS__));  \
                __MAP(x,__SC_TEST,__VA_ARGS__);                         \
                __PROTECT(x, ret,__MAP(x,__SC_ARGS,__VA_ARGS__));       \
                return ret;                                             \
        }                                                               \
        static inline long SYSC##name(__MAP(x,__SC_DECL,__VA_ARGS__)

如果我们把宏展开之后,实现如下,和声明的是一样的。


asmlinkage long sys_open(const char __user * filename, int flags, int mode)
{
 long ret;

 if (force_o_largefile())
  flags |= O_LARGEFILE;

 ret = do_sys_open(AT_FDCWD, filename, flags, mode);
 asmlinkage_protect(3, ret, filename, flags, mode);
 return ret;

声明和实现都好了。接下来,在编译的过程中,需要根据 syscall_32.tbl 和 syscall_64.tbl 生成自己的 unistd_32.h 和 unistd_64.h。生成方式在 arch/x86/entry/syscalls/Makefile 中。

这里面会使用两个脚本,其中第一个脚本 arch/x86/entry/syscalls/syscallhdr.sh,会在文件中生成 #define __NR_open;第二个脚本 arch/x86/entry/syscalls/syscalltbl.sh,会在文件中生成 __SYSCALL(__NR_open, sys_open)。这样,unistd_32.h 和 unistd_64.h 是对应的系统调用号和系统调用实现函数之间的对应关系。

在文件 arch/x86/entry/syscall_32.c,定义了这样一个表,里面 include 了这个头文件,从而所有的 sys_ 系统调用都在这个表里面了。


__visible const sys_call_ptr_t ia32_sys_call_table[__NR_syscall_compat_max+1] = {
        /*
         * Smells like a compiler bug -- it doesn't work
         * when the & below is removed.
         */
        [0 ... __NR_syscall_compat_max] = &sys_ni_syscall,
#include <asm/syscalls_32.h>
};

同理,在文件 arch/x86/entry/syscall_64.c,定义了这样一个表,里面 include 了这个头文件,这样所有的 sys_ 系统调用就都在这个表里面了。


/* System call table for x86-64. */
asmlinkage const sys_call_ptr_t sys_call_table[__NR_syscall_max+1] = {
  /*
   * Smells like a compiler bug -- it doesn't work
   * when the & below is removed.
   */
  [0 ... __NR_syscall_max] = &sys_ni_syscall,
#include <asm/syscalls_64.h>
};

总结时刻

系统调用的过程还是挺复杂的吧?如果加上上一节的内核态和用户态的模式切换,就更复杂了。这里我们重点分析 64 位的系统调用,我将整个完整的过程画了一张图,帮你总结、梳理一下。

课堂练习

请你根据这一节的分析,看一下与 open 这个系统调用相关的文件都有哪些,在每个文件里面都做了什么?如果你要自己实现一个系统调用,能不能照着 open 来一个呢?

欢迎留言和我分享你的疑惑和见解,也欢迎你收藏本节内容,反复研读。你也可以把今天的内容分享给你的朋友,和他一起学习、进步。

文章来源: https://study.disign.me/article/20250237/10.system-call-basics.md

发布时间: 2025-02-14

作者: 技术书栈编辑