你好,我是韩健。
咱们都知道,系统在运行中,不可避免会出现各种各样的问题,比如进程崩溃了、服务器死机了,这些问题会导致很严重的后果,让系统没办法运行。学完了 15 讲后,你应该还记得,在 ZAB 中,写请求是必须在主节点上处理的,而且提案的广播和提交,也是由主节点来完成的。既然主节点那么重要,如果它突然崩溃宕机了,该怎么办呢?
答案是选举出新的领导者(也就是新的主节点)。
在我看来,领导者选举,关乎着节点故障容错能力和集群可用性,是 ZAB 协议非常核心的设计之一。你想象一下,如果没有领导者选举,主节点故障了,整个集群都无法写入了,这将是极其严重的灾难性故障。
而对你来说,理解领导者选举(也就是快速领导者选举,Fast Leader Election),能更加深刻地理解 ZAB 协议,并在日常工作中,游刃有余地处理集群的可用性问题。比如如果写请求持续失败,可以先排查下集群的节点状态。
既然领导者选举这么重要,那么 ZAB 是如何选举领导者的呢?带着这个问题,我们进入今天的学习。
ZAB 如何选举领导者?
既然要选举领导者,那就涉及成员身份变更,那么在 ZAB 中,支持哪些成员身份呢?
有哪些成员身份?
ZAB 支持 3 种成员身份(领导者、跟随者、观察者)。
- 领导者(Leader): 作为主(Primary)节点,在同一时间集群只会有一个领导者。需要你注意的是,所有的写请求都必须在领导者节点上执行。
- 跟随者(Follower):作为备份(Backup)节点, 集群可以有多个跟随者,它们会响应领导者的心跳,并参与领导者选举和提案提交的投票。需要你注意的是,跟随者可以直接处理并响应来自客户端的读请求,但对于写请求,跟随者需要将它转发给领导者处理。
- 观察者(Observer):作为备份(Backup)节点,类似跟随者,但是没有投票权,也就是说,观察者不参与领导者选举和提案提交的投票。你可以对比着 Paxos 中的学习者来理解。
需要你注意的是,虽然 ZAB 支持 3 种成员身份,但是它定义了 4 种成员状态。
- LOOKING:选举状态,该状态下的节点认为当前集群中没有领导者,会发起领导者选举。
- FOLLOWING :跟随者状态,意味着当前节点是跟随者。
- LEADING :领导者状态,意味着当前节点是领导者。
- OBSERVING: 观察者状态,意味着当前节点是观察者。
为什么多了一种成员状态呢?这是因为 ZAB 支持领导者选举,在选举过程中,涉及了一个过渡状态(也就是选举状态)。
现在,你已经了解了成员身份,那么在 ZAB 中是如何变更成员身份,来选举领导者呢?接下来,我们就来看一下领导者的具体选举过程。
如何选举?
为了帮你更好地理解 ZAB 的领导者选举,我举个例子演示一下,为了演示方便和更容易理解(我们聚焦最核心的领导者 PK),假设投票信息的格式是
- proposedLeader,节点提议的,领导者的集群 ID,也就是在集群配置(比如 myid 配置文件)时指定的 ID。
- proposedEpoch,节点提议的,领导者的任期编号。
- proposedLastZxid,节点提议的,领导者的事务标识符最大值(也就是最新提案的事务标识符)。
- node,投票的节点,比如节点 B。
假设一个 ZooKeeper 集群,由节点 A、B、C 组成,其中节点 A 是领导者,节点 B、C 是跟随者(为了方便演示,假设 epoch 分别是 1 和 1,lastZxid 分别是 101 和 102,集群 ID 分别为 2 和 3)。那么如果节点 A 宕机了,会如何选举呢?
首先,当跟随者检测到连接领导者节点的读操作等待超时了,跟随者会变更节点状态,将自己的节点状态变更成 LOOKING,然后发起领导者选举(为了演示方便,我们假设这时节点 B、C 都已经检测到了读操作超时):
接着,每个节点会创建一张选票,这张选票是投给自己的,也就是说,节点 B、C 都“自告奋勇”推荐自己为领导者,并创建选票 <2, 1, 101, B> 和 <3, 1, 102, C>,然后各自将选票发送给集群中所有节点,也就是说,B 发送给 B、C,C 也发送给 B、C。
一般而言,节点会先接收到自己发送给自己的选票(因为不需要跨节点通讯,传输更快),也就是说,B 会先收到来自 B 的选票,C 会先收到来自 C 的选票:
需要你注意的是,集群的各节点收到选票后,为了选举出数据最完整的节点,对于每一张接收到选票,节点都需要进行领导者 PK,也就将选票提议的领导者和自己提议的领导者进行比较,找出更适合作为领导者的节点,约定的规则如下:
- 优先检查任期编号(Epoch),任期编号大的节点作为领导者;
- 如果任期编号相同,比较事务标识符的最大值,值大的节点作为领导者;
- 如果事务标识符的最大值相同,比较集群 ID,集群 ID 大的节点作为领导者。
如果选票提议的领导者,比自己提议的领导者,更适合作为领导者,那么节点将调整选票内容,推荐选票提议的领导者作为领导者。
当节点 B、C 接收到的选票后,因为选票提议的领导者与自己提议的领导者相同,所以,领导者 PK 的结果,是不需要调整选票信息,那么节点 B、C,正常接收和保存选票就可以了。
接着节点 B、C 分别接收到来自对方的选票,比如 B 接收到来自 C 的选票,C 接收到来自 B 的选票:
对于 C 而言,它提议的领导者是 C,而选票(<2, 1, 101, B>)提议的领导者是 B,因为节点 C 的任期编号与节点 B 相同,但节点 C 的事务标识符的最大值比节点 B 的大,那么,按照约定的规则,相比节点 B,节点 C 更适合作为领导者,也就是说,节点 C 不需要调整选票信息,正常接收和保存选票就可以了。
但对于对于节点 B 而言,它提议的领导者是 B,选票(<3, 1, 102, C>)提议的领导者是 C,因为节点 C 的任期编号与节点 B 相同,但节点 C 的事务标识符的最大值比节点 B 的大,那么,按照约定的规则,相比节点 B,节点 C 应该作为领导者,所以,节点 B 除了接收和保存选票信息,还会更新自己的选票为 <3, 1, 102, B>,也就是推荐 C 作为领导者,并将选票重新发送给节点 B、C:
接着,当节点 B、C 接收到来自节点 B,新的选票时,因为这张选票(<3, 1, 102, B>)提议的领导者,与他们提议的领导者是一样的,都是节点 C,所以,他们正常接收和存储这张选票,就可以。
最后,因为此时节点 B、C 提议的领导者(节点 C)赢得大多数选票了(2 张选票),那么,节点 B、C 将根据投票结果,变更节点状态,并退出选举。比如,因为当选的领导者是节点 C,那么节点 B 将变更状态为 FOLLOWING,并退出选举,而节点 C 将变更状态为 LEADING,并退出选举。
你看,这样我们就选举出新的领导者(节点 C),这个选举的过程,很容易理解,我在这里只是假设了一种选举的情况,还会存在节点间事务标识符相同、节点在广播投票信息前接收到了其他节点的投票等情况,这里你可以思考一下,课下自己动手操作一下。
为了帮你在线下更好的阅读代码,自我学习,我想补充一下,逻辑时钟(logicclock)(也就是选举的轮次),会影响选票的有效性,具体来说,逻辑时钟大的节点不会接收来自值小的节点的投票信息。比如,节点 A、B 的逻辑时钟分别为 1 和 2,那么,节点 B 将拒绝接收来自节点 A 的投票信息。
在这里,我想强调的是,领导者选举的目标,是从大多数节点中选举出数据最完整的节点,也就是大多数节点中,事务标识符值最大的节点。另外,ZAB 本质上是通过“见贤思齐,相互推荐”的方式来选举领导者的。也就说,根据领导者 PK,节点会重新推荐更合适的领导者,最终选举出了大多数节点中数据最完整的节点。
当然了,文字和代码是 2 种不同的表达,一些细节,仅仅通过文字是无法表达出来的,所以,为了帮你更通透地理解领导者选举的实现,接下来,我将以最新稳定版的ZooKeeper为例(也就是 3.6.0),具体说一说代码的实现。
ZooKeeper 是如何实现的?
首先,我们来看看,在 ZooKeeper 中是如何实现成员身份的?
在 ZooKeeper 中,成员状态是在 QuorumPeer.java 中实现的,为枚举型变量,就像下面的样子。
public enum ServerState {
LOOKING,
FOLLOWING,
LEADING,
OBSERVING
}
其实,在 ZooKeeper 中,没有直接定义成员身份,而是用了对应的成员状态来表示,比如,处于 FOLLOWING 状态的节点为跟随者。
在这里,我想补充一点,如果你想研究相关成员的功能和实现,那么你可以把对应的成员状态作为切入点来研究,比如,你想研究领导者的功能实现,那么,你可以在代码中搜索 LEADING 关键字,然后研究相应的上下文逻辑,就能得到自己想要的答案了。
如果跟随者将自己的状态从跟随者状态变更为选举状态,这就表示跟随者在发起领导者选举,那么,在 ZooKeeper 中,领导者选举是如何实现的呢?
如何实现选举?
领导者选举,是在 FastLeaderElection.lookForLeader() 中实现的。我来讲一下核心的流程,大概的流程,就像下面的样子。
为帮助你更好的理解这个流程,我们来一起走读下核心代码,加深下印象。
在集群稳定运行时,处于跟随者状态的节点,在 Follower.followLeader() 函数中,周期性地读数据包和处理数据包:
QuorumPacket qp = new QuorumPacket(); while (this.isRunning()) { // 读取数据包 readPacket(qp); // 处理数据包 processPacket(qp); }
当跟随者检测到连接到领导者的读操作超时了(比如领导者节点故障了),这时会抛出异常(Exception),跳出上面的读取数据包和处理数据包的循环,并最终跟随者将节点状态变更为选举状态。
public void run() { case FOLLOWING: ...... finally { // 关闭跟随者节点 follower.shutdown(); setFollower(null); // 设置状态为选举状态 updateServerState(); } break; ...... }
当节点处于选举状态时,将调用 makeLEStrategy().lookForLeader() 函数(实际对应的函数为 FastLeaderElection.lookForLeader()),发起领导者选举。
setCurrentVote(makeLEStrategy().lookForLeader());
在 FastLeaderElection.lookForLeader() 函数中,节点需要对逻辑时钟(也就是选举的轮次)的值执行加 1 操作,表示我们开启一轮的领导者选举,然后创建投票提案(默认推荐自己为领导者),并通知所有节点:
synchronized (this) { // 对逻辑时钟的值执行加一操作 logicalclock.incrementAndGet(); // 创建投票提案,并默认推荐自己为领导者 updateProposal(getInitId(), getInitLastLoggedZxid(), getPeerEpoch()); } // 广播投票信息给所有节点 sendNotifications();
当节点处于选举状态时,会周期性地从队列中读取接收到的投票信息,直到选举成功。
while ((self.getPeerState() == ServerState.LOOKING) && (!stop)) { // 从队列中读取接收到的投票信息 Notification n = recvqueue.poll(notTimeout, TimeUnit.MILLISECONDS); ...... }
当接收到新的投票信息时,节点会进行领导者 PK,来判断谁更适合当领导者,如果投票信息中提议的节点比自己提议的节点,更适合当领导者,更新投票信息,推荐投票信息中提议的节点作为领导者,并广播给所有节点:
else if (totalOrderPredicate(n.leader, n.zxid, n.peerEpoch, proposedLeader, proposedZxid, proposedEpoch)) { // 投票信息中提议的节点比自己提议的节点更适合作为领导者,更新投票信息,并推荐投票信息中提议的节点 updateProposal(n.leader, n.zxid, n.peerEpoch); // 将新的投票信息广播给所有节点 sendNotifications(); }
如果自己提议的领导者赢得大多数选票,则执行步骤 8,变更节点状态,退出选举;如果自己提议的领导者仍未赢得大多数选票,则执行步骤 5,继续从接收队列中读取新的投票信息。
最后,当节点提议的领导者赢得大多数选票时,根据投票结果,判断当前节点的状态,领导者或跟随者,并变更节点状态,退出选举。
if (voteSet.hasAllQuorums()) { ...... // 根据投票结果,判断并设置节点状态 setPeerState(proposedLeader, voteSet); // 退出领导者选举 Vote endVote = new Vote(proposedLeader, proposedZxid, logicalclock.get(), proposedEpoch); leaveInstance(endVote); return endVote; ...... }
需要你注意的是,在这里,我们只是演示一种选举情况,更多的情况,比如接收到来自逻辑时钟比当前节点小的节点的投票信息,再比如接收到来自领导者的投票信息,你可以在课下自己研究一下,遇到问题时,欢迎留言,咱们一起讨论。
内容小结
本节课我主要带你了解了 ZAB 是如何选举领导者的,以及在 ZooKeeper 中是如何实现的。我希望你明确这样几个重点。
领导者选举的目标,是选举出大多数节点中数据最完整的节点,也就是大多数节点中事务标识符值最大的节点。
任期编号、事务标识符最大值、集群 ID 的值的大小,决定了哪个节点更适合作为领导者,按照顺序,值大的节点更适合作为领导者。
学到这里,有同学可能会说:“老韩,我研究了一下,领导者是大多数节点中,已提交提案事务标识符最大的节点,因为在领导者选举的实现中,事务标识符采用的是 dataTree.lastProcessedZxid 的值,而这个变量标记的是已提交提案的事务标识符最大值。到底要怎么理解呢?”
我要先为你的探索和思考点个赞,我想说的是,在领导者选举的实现中,事务标识符采用的是 dataTree.lastProcessedZxid 的值。需要你特别注意的是,在跟随者节点正常运行时,dataTree.lastProcessedZxid 表示的是已提交提案的事务标识符最大值,但当跟随者检测到异常,退出跟随者状态时(在 follower.shutdown() 函数中),ZooKeeper 会将所有未提交提案提交,并使用 lastProcessedZxid 表示节点上提案(包括刚提交的提案)的事务标识符的最大值,在接下来的领导者选举中,使用的也是该值,也就是说,ZAB 的领导者选举,选举出的是大多数节点中数据最完整的节点。
为了方便你理解,我举个具体的例子。
A、B、C 三节点,A 是领导者,B、C 是跟随者,B 有 2 个已提交提案 (<1, 1>,<1, 2>),C 有 4 个未提交提案 (<1, 1>,<1, 2>,<1, 3>,<1, 4>),那么当 A 故障后,C 就会当选领导者。因为 C 的 dataTree.lastProcessedZxid 值(也就是 <1, 4>)大于 B 的 dataTree.lastProcessedZxid 值(也就是 <1, 2>)。
最后,你可能会好奇,我为啥会写这么多内容,来分析源码实现,除了因为代码也是一种表达,能有效弥补文字的无法表达的内容之外,还因为对于一个软件来说,最准确、最新的使用手册和技术内幕就是源码。我希望你也能养成阅读源码的习惯,将源码和文档结合起来,来准确理解软件的功能和原理。
选举出了新领导者,它是不是就可以处理写请求了呢?当然不可以,因为 ZAB 集群还需要通过成员发现(Discovery)和数据同步(Synchronization)来恢复故障,然后领导者才能行使“领导”的职能,处理写请求,这也是我会在下一讲重点带你了解的。
课堂思考
既然我提到在 ZAB 协议中,ZAB 协议是通过快速领导者选举,来选举出新的领导者的。那么你不妨想想,在选举中,会出现选票被瓜分、选举失败的问题吗?为什么呢?欢迎在留言区分享你的看法,与我一同讨论。
最后,感谢你的阅读,如果这节课让你有所收获,也欢迎你将它分享给更多的朋友。